Mezzi pennoni rigati con picadillos de ternera y setas

Mojar las setas en una taza de agua tibia. Mientras tanto cortar la carne en pequeños cubitos. En una sartén calentar el aceite de oliva con el romero, añadir la carne y dorarla en todos los lados sobre el fuego vivaz, añadir el vino blanco y dejar que evapore, añadir el caldo, salpimentar y seguir cociendo para unos 30 minutos, sobre el fuego moderado y con la tapadera. Colar las setas y estrujar, picar groseramente y añadir al picadillo de carne a mitad de su cocción. Mezclar de vez en cuando con una cuchara de madera. Mientras tanto llevar a ebullición abundante agua salada y cocer la pasta. Colarla al dente, echarla en la fuente, condimentarla con el picadillo de carne y setas y servir